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混合ARO无线传输系统在多机牵引中的应用

2 多机无线同步控制系统 图1给出多机无线同步控制系统框图。

各个模块的具体功能阐述如下。 (1)控制信号检测模块 当整套系统作为本务机车控制系统时,用于检测本务机车控制信号,并把检测到的数据通过CAN(Controller Area Network)总线发送给“主控组”和“备份组”无线传输模块。 (2)状态信号检测模块 不论系统处于本务还是补机控制,该模块均用于检测机车状态信号,并把检测到的数据通过CAN总线发送给“主控组”和“备份组”无线传输及信息显示模块。 (3)无线传输模块采用ARQ数据系统。作为本务控制系统时,将数据采集模块的数据向下发送。作为补机控制系统时,接收来自本务机车无线传输模块的数据,CAN总线将检错通过的数据发送给“主控组”和“备份组”机车控制信号执行模块。 (4)机车控制信号执行模块该模块只在系统作为补机控制时工作。通过CAN总线接收来自“主控组”和“备份组”无线传输模块的数据,并比较这两组数据,若结果一致则控制启动相应的继电器、D/A转换器工作;若结果不一致则暂不动作,启动执行模块数据接收异常处理。 (5)信息显示模块 通过CAN总线接收来自无线传输模块、机车控制信号执行模块的数据,并将接收到的数据进行分析和显示。

3 ARQ3.1 混合ARQ系统模型图2给出系统框图,主要由信道编解码、收发缓冲区和发送应答控制模块组成。发送端先对信源信息检错和纠错编码,存入发送缓冲区,通过信道将全部或部分缓冲信息以数据包形式发送。接收端接到数据包后,先缓存再进行信道译码、检错。若正确,则向发送端发送ACK应答,表明发送成功,开始发送新的数据包;否则发送NAK应答,请求重发。发送端收到重发请求,根据一定策略重发有关信息。如此往复直到解码成功或达到预先设定的最大重传次数。通常,混合ARQ系统传输的信息包包括系统信息(信源原始信息)、纠错信息和校验信息。